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하타요가(Hatha yoga) 음양 조화에 의한 심신 조화의 요가. 육체적, 생리적인 면을 중요시 합니다.
라자요가(Raja yoga) 심리적 통재에 의한 심신 과학의 요가. 정신적인 면을 중시하는 명상요가입니다.
즈나나요가(Jnana yoga) 이성개발에 의한 지혜의 요가. 지식, 지혜를 중요시하는 요가입니다.
박티요가(Bankti yoga) 감정 순화에 의한 심신의 요가. 사람과 봉사와 헌신을 통해 깨달음을 얻는 요가입니다.
까르마요가(Karma yoga) 사회활동에 대한 행동 규제의 요가. 인과법칙에 의한 행동의 요가입니다.
만트라요가(Mantra yoga) 발성 통제에 의한 육신 해방의 요가. 소리의 힘을 이용하여 심신을 정화시키는 요가입니다.